温泉(hotspring)是泉水的一种，是从地下自然涌出的，泉口温度显著地高于当地年平均气温的地下天然泉水，并含有对人体健康有益的微量元素的矿物质泉水。
现在也有很多地区人工打井，一般在600-2000米，用深水水泵抽取地下水，富含多种有益矿物质，水温一般在20度以上，也叫温泉井。
不同国家对于温泉的定义和理解稍有不同：
在中国台湾地区的温泉法中，温泉定义是符合温泉基准之温泉水及水蒸气(含溶于温泉水中之气体)。
温泉水包括自然涌出或人为抽取之温水、冷水及水蒸气(含溶于温泉水中之气体)，在地表量测之温度高于或等于30℃者;若温度低于30℃之泉水，其水质符合温泉水质成分标准者，亦视为温泉。
日本温泉法认为:地下涌出之温水、矿水、及水蒸气与其他气体(碳氢化合物为主成分的天然瓦斯除外)。温度:高于或等于25℃;如温泉低于25℃，其水质符合之规定19种物质(日本温泉法附表)其中一种以上者。
韩国温泉法规定温泉系指地下涌出，温度高于或等于25℃之温泉，水质成分对人体无害。
中国医疗矿泉专家陈炎冰在《矿泉与疗养》一书中认为，温泉一般含有多种活性作用的微量元素，有一定的矿化度，泉水温度常高于30℃以上。温矿泉可对以下疾病具有医疗作用:肥胖症、运动系统疾病(如创伤、慢性风湿性关节炎等)、神经系统疾病(神经损伤、神经炎等)，早期轻度心血管系统疾病、痛风、皮肤病等。
低温泉38℃~40℃，对人体有镇静作用，对神经衰弱、失眠、高血压、心脏病、风湿、腰膝痛等有一定的好处。
高温泉43℃以上，对人体有兴奋刺激的作用，同时对心血管病有显著疗效，能改善体质，增强抵抗力和预防疾病。
加料温泉广东大部份温泉水属于低温泉水，所含矿物质丰富，同时，善于养生的广东人，更在温泉中玩了不少的花样，加了诸如红酒、中药材、花草植物等各种物质，使得温泉的医疗和美容效果更佳。所以，有一种说法是:在北方泡温泉泡的是暖意(结合蒙医理疗起到养生保健作用)，而在广东泡温泉泡的是保养。
温泉的形成，一般而言可分为两种：
一种是地壳内部的岩浆作用所形成，或为火山喷发所伴随产生，火山活动过的死火山地形区，因地壳板块运动隆起的地表，其地底下还有未冷却的岩浆，均会不断地释放出大量的热能由于此类热源之热量集中，因此只要
附近有孔隙的含水岩层，不仅会受热成为高温的热水，而且大部份会沸腾为蒸气，多为硫酸盐泉。
二则是受地表水渗透循环作用所形成。也就是说当雨水降到地表向下渗透，深入到地壳深处的含水层形成地下水，(砂岩、砾岩、火山岩、这些良好的含水层)。
地下水受下方的地热加热成为热水，深部热水多数含有气体，这些气体以二氧化碳为主，当热水温度升高，上面若有致密、不透水的岩层阻挡去路，会使压力愈来愈高，以致热水、蒸气处于高压状态，一有裂缝即窜涌而上。
热水上升后愈接近地表压力则逐渐减少，由于压力渐减而使所含气体逐渐膨胀，减轻热水的密度，这些膨胀的蒸气更有利于热水上升。上升的热水再与下沉较迟受热的冷水因密度不同所产生的压力(静水压力差)反复循环产生对流，在开放性裂隙阻力较小的情况下，循裂隙上升涌出地表，热水即可源源不绝涌升，终至流出地面，形成温泉。
在高山深谷地形配合下，谷底地面水可能较高山，中地下水位低，因此深谷谷底可能为静水压力差最大之处，而热水上涌也应以自谷底涌出的可能性最大，温泉大多发生在山谷中河床上。
形成温泉最主要的条件有三点，一，地下必须有热水存在(地底有热源存在)，二，必须有静水压力差导致热水上涌(岩层中具裂隙让温泉涌出)。三，岩石中必须有深长裂隙供热水通达地面(地层中有储存热水的空间)。……
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